随着现代信息技术的发展，我们的生活中出现了一门新兴边缘的技术—虚拟现实技术。其研究内容涉领域繁多，应用十分广泛，被公认为是21世纪重要的发展学科以及影响人们生活的重要技术之一。本文从挖掘机作业人员实际培训的情况入手，分析挖掘机作业人员在培训过程中所出现的弊端和不足，综合考虑培训中的经济效益，提出了基于Unity3d引擎和虚拟现实技术的挖掘机模拟训练平台的研究。通过对项目的实际情况进行分析，首先确定了系统的平台，包括座椅等，然后根据现有的硬件平台进行软件的设计和实践，进而开发出系统场景，碰撞检测算法等。其中，碰撞检测算法在虚拟现实系统中的作用是关键的，本文也对其进行了详述。本系统中通过3dmax实现挖掘机的基本运动，在Unity3d中编写脚本实现挖掘机在场景中的运动与碰撞检测算法的实现。结合具体的研究，本文的主要工作和成果如下：（1）对虚拟现实技术、虚拟教学仪等技术现状进行了分析，得出此项目开发的可行性和创新点；（2）针对系统的面相对象不同，完成了系统中的内容、逻辑等的初步策划工作；（3）本文对系统的内容逻辑设计和软件实现提出了具体的实施方法；（4）借助Unity3d引擎，实现了挖掘机模拟训练系统的界面、虚拟环境、挖掘机的基本运动等游戏模块。