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目前,随着经济社会的快速发展,面对胶合板需求量的快速增长,胶合板的堆垛将由传统人工堆垛向高效率、自动化方向演进。特别是立体化自动仓库的创建,与之相对应的堆垛机逐渐成为研究的重点。单板自动堆垛机是胶合板生产中单板旋剪生产线的配套设备。本文利用自动控制技术进行堆垛机的设计,力求实现胶合板堆垛的智能控制,提高胶合板堆垛的质量和效率。本文介绍了堆垛机的构成及工作原理,包括接板机工作原理、分层原理等。并对其整体机械结构方案进行了设计,完成了起升机构、行走机构、托架和进出机构的详细计算,对堆垛机控制系统进行了设