ITS(智能交通系统)是一个开放的复杂巨系统，是新兴的交叉学科研究领域。ITS是将先进的信息处理技术、数据通信技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效的综合运用于整个运输管理体系，从而建立起大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的管理运输系统。而车辆组合导航系统是ITS应用研究的一个主要方面，是集定位系统、地理信息系统、数据库查询系统、数字蜂窝通讯技术等于一体的综合系统。近年来，如何使GPS定位技术与DR航位推算系统及MM地图匹配系统更好的结合起来已成为车辆导航系统研究中的一个重要内容。 本论文首先对国内外的车辆导航系统的研究和应用现状进行了介绍，比较了各种导航定位系统的优、缺点，并且针对车载台成本高、体积小、精度要求较高等特点，提出了本系统的总体方案设计并进行了方案论证。 接着，本文介绍了系统的组成结构和实现方案。定位系统采用了与GPS为主、航位推算系统为辅的组合导航系统，利用航位推算对GPS定位出现失效时，进行辅助定位，在短时间内能获得良好的效果。在此基础之上进一步引入数据融合算法以提高定位精度，同时控制航位推算系统的误差发散，从而大大增强了组合定位系统的可靠性和可行性。利用数字地图数据库的信息还可以在一定范围内对定位误差进行修正补偿，在我们实验室自主开发的电子地图平台上，以哈尔滨市地图为模型建立道路信息数据库，利用地图匹配算法将车辆位置显示在正确的道路上，如果数据库相当精确，这一技术能改进定位模块的精度。最后，归纳总结了基于GPS／DR／MM组合的车辆组合导航系统的功能和特点。而且，文章较详尽地叙述了车辆组合导航系统软件的设计思想和各项功能的实现方法，为项目的进一步开发打下了基础。