随着全球环境的恶化,能源危机的加重,传统汽车作为主要的能源消耗者和污染的制造者,不得不做出必要的改变,而电动汽车因为其节能环保的优势成为未来汽车发展的趋势。现有电动汽车底盘普遍为在传统汽车的基础上进行的改进,不能很好的适应电动汽车特有的结构,为与控制系统相配合,更好的实现无人驾驶智能车的功能,重新设计了适合四轮转向电动汽车的底盘。无人驾驶智能车的底盘以电机前置前轮驱动的布置形式为基础,设计了驱动系统、四轮转向系统、制动系统和悬架系统的结构,并计算了这些系统主要结构的尺寸和性能参数。驱动系统采用电机无极调速；转向系统采用电动四轮转向方案,低速时可以有效的减小汽车的转弯半径,高速时可以提高汽车的稳定性,前、后均采用齿轮齿条式转向器,后轮转向通过驱动电机提供转矩使车轮偏转；制动系统均采用浮钳盘式制动器；悬架系统为与四轮转向相配合,前、后均采用麦佛逊独立悬架。通过SolidWorks建立了整车的三维模型并进行虚拟装配,基于整车尺寸并匹配各零件的尺寸,确定了车架的结构和尺寸。运用Ansys workbench对车架在弯曲和扭转工况下的静态结构性能进行了有限元分析,得出相应工况下的应力和应变大小；还进行了模态分析,避免了共振。在满足强度和刚度的条件下对车架结构进行了改进,并通过焊接加工得到了适合四轮转向电动汽车的车架。根据设计的各系统的结构尺寸购买配件,将配件与车架装到一起,完成整车的装配。根据对汽车各系统零件的设计和校核,得到了各零件的尺寸和性能参数,进而确定了购买零件的型号和车架的具体尺寸,最终完成了整车的装配,验证了无人驾驶智能车底盘结构设计的合理性。车架有限元分析的结果表明其刚度、强度和固有频率符合设计要求。