本论文讨论了几类基于Zakagi-Sugeno(T-S)模糊模型的不确定非线性动态系统的模糊控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法和Lyapunov稳定性理论,提出了几种保证闭环系统稳定的控制器设计方案,具体结果如下: 首先针对一类由T-S模糊模型表示的具有时滞的参数不确定非线性离散系统,讨论其稳定化模糊控制器的设计问题。考虑系统状态可测情况,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊系统具有Lyapunov意义下稳定的充分条件,在此基础上,通过对其求解得出了使闭环系统渐近稳定的控制器。仿真结果表明了该方法的有效性。 其次针对一类由T-S模糊模型表示的具有时滞的参数不确定非线性离散系统,考虑状态不可测情况,设计模糊观测器和基于观测器的模糊控制器,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊系统具有Lyapunov意义下稳定的充分条件,在此基础上,通过对其求解得出了使闭环系统渐近稳定的控制器。 再次针对一类具有时滞的参数不确定非线性连续时间系统,考虑外界干扰,应用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论得到相应的线性矩阵不等式,应用滑模控制理论,通过求解相应的线性矩阵不等式来设计滑动平面,从而得出使闭环系统渐近稳定的控制器。仿真结果表明了所提出方法的有效性。 最后针对一类基于T-S模型的时滞非线性连续时间系统,首先讨论系统不存在外界干扰和建模误差的理想情况,利用滑模控制理论和应用线性矩阵不等式方法,设计滑模控制器。进一步,当存在外界干扰和建模误差时,采用神经网络逼近建模误差,引入鲁棒控制项,设计自适应滑模控制器,根据Lyaponuv稳定性理论,证明了闭环系统状态渐近稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。