智能交通系统是现代交通管理的发展趋势，车辆检测技术是智能交通系统的关键技术之一，通过车辆检测技术获取准确的交通流量、车辆行驶方向和速度等信息，这些交通参数是实施交通信息监控并辅助交通管理的重要依据。传统的车辆检测方法，如感应线圈，视频等存在安装不便，维护麻烦，检测效果受环境影响较大等一系列缺点，所以研究一种具有较高检测精度且安装和维护方便，能够全天候工作的道路车辆检测技术是很有必要的。　　 基于地磁的车辆检测是一种较为理想的技术，具有功耗低、识别准确度高、体积小、安装方便、对环境适应能力强等诸多优点。论文将地磁传感车辆检测和无线传感器网络相结合，基于无线传感器信息采集和处理的成熟背景，极大的简化了道路车流量监测系统的设计与实现。　　 目前基于地磁传感器的车辆检测算法的主要思想都是设定阈值，通过采集实时地磁信号与阈值相比较来获取车辆信息，检测效果较差。考虑到嵌入式处理器的计算能力有限，不适合进行较为复杂的信号变换和分析。故论文结合了前人提出的多种地磁车辆检测算法提出了一种基于滑动窗口特征距离的阈值算法，在提高地磁车辆检测的准确性和稳定性的同时，加入了车辆行驶方向判断算法，可以通过单检测节点识别车辆通过方向，为监测系统提供更多的交通信息。　　 根据提出的车辆检测和方向识别算法，论文设计实现了车辆监测传感器节点，并说明了节点的硬件组成，详细介绍了软件实现中的整体架构和各种功能需求，设计了节点各种数据的通信协议等。　　 最后，利用地磁车辆检测节点在实际道路上对多种车辆行驶状况(不同车速、行驶方向)进行了大量现场测试，验证了算法的稳定性和节点硬件系统的可靠性。实验数据结果表面，基于地磁的无线车流量监测技术具有较高的检测效率。