【摘 要】
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该文要是从控制工程的角度分析旋转式倒立摆实时控制系统的设计与实现方法.倒立摆作为一种应用广泛的算法研究系统和实际应用模型,其研究对生活和军事有着重要的意义.旋转式
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该文要是从控制工程的角度分析旋转式倒立摆实时控制系统的设计与实现方法.倒立摆作为一种应用广泛的算法研究系统和实际应用模型,其研究对生活和军事有着重要的意义.旋转式倒立摆Ⅱ型机采用TMS320F240DSP控制器为核心器件,因此,又称为基于DSP的旋转式倒立摆控制系统.其中,TMS320F240芯片是TI公司专门为电机控制系统设计的,具有强大的数据处理功能和丰富的片内外设模块,能够独立执行实时控制算法,也可以通过RS-232C串行总线与PC通讯,进行在线控制算法调试.完成了倒立摆控制板硬件系统和软件设计.
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