矿用单轨吊机车是一种煤矿辅助运输设施，目前在矿井下广泛应用。由于国内技术水平限制，目前国内使用的单轨吊机车，都是从国外进口的。国外的单轨吊机车驱动部与制动部相分离，由液压泵提供动力。传统的驱动部具有牵引力大，效率高，传动平稳等优点，但是也有驱动轮易磨损，驱动部和制动小车分离等缺点，使得机车整体长度加大。而煤矿井下由于巷道情况复杂，井下各种设备众多，机车的长度也会影响单轨吊的使用。本文新设计了一种新型承载式驱动部，可以有效克服这些缺点，并缩短机身长度，具有结构简单，成本低，易于维护等优点。　　本文在单轨吊驱动部和制动小车的基础上，结合各部分的优点设计的一种新型的驱动部。去除了传统驱动部的驱动轮，改用齿轮传动，依靠液压马达转动克服承载轮与钢轨产生的摩擦力带动机车运行。根据实际工况确定运动方案，并对驱动部具体运动尺寸和结构进行确定，绘制机构运动简图，确定运动参数，并对运动简图进行动力学分析。根据装配草图进行传动计算，强度计算，刚度计算，最终画出完整的装配图。由于传统的计算复杂且不能模拟井下各种工况。本文使用专用软件ANSYS对单轨吊的驱动部进行有限元分析。仿真的实验结果验证了驱动部设计的正确性，为设计提供了依据，通过分析表明，本设计满足任务要求。