汽车作为一种现代交通工具,已经与人们的生活密不可分。作为汽车动力系统的重要组成部分,离合器能根据需要调节扭矩传递状态,而且离合器接合对于换档平顺性及行驶舒适性而言至关重要,所以要制定一个合理的离合器接合策略,才能保证车辆安全、稳定运行。AMT变速器是在手动变速器的基础上发展来的,保留了手动变速器的换档结构和离合器。通过电脑操纵的自动控制系统来代替手动挡的离合器分离、接合以及换档动作,以此来减轻驾驶员的驾驶强度,提高操纵舒适性和安全性。AMT变速箱在离合器接合过程中,会产生冲击,降低乘坐舒适性。本文的重点就是如何控制膜片弹簧离合器的接合速度,在降低冲击度和滑磨功的同时,减少接合时间,提高车辆行驶平顺性。论文以某小型汽车AMT离合器为研究对象,分析了膜片弹簧离合器的结构特点、负荷特性以及接合过程。利用MATLAB软件得到了膜片弹簧形变量与压力的关系。选取了影响AMT膜片弹簧离合器接合的主要参数,并确定了通过模糊控制器、PID器控制和自适应模糊PID控制器对离合器接合进行控制。利用simulink/MATLAB建立离合器接合模型、车辆阻力模型以及离合器驱动电机模型。利用模糊控制确定理想接合速度,PID控制和模糊自适应PID控制对离合器的驱动电机进行控制,对仿真结果进行分析。自适应模糊PID控制器可减小离合器接合的冲击和滑磨,改善其接合性能,提高车辆的乘坐舒适性。