管轨运输系统是一种适用于短距离复杂线路煤炭等矿物质运输的新型轨道交通系统。本文以“十一五”科技支撑计划项目“新型直线电机运输系统”为背景,研究管轨运输车载运行控制系统关键技术,开发车载运行控制系统软件。主要工作内容如下：第一,分析了管轨运输系统的业务流程,在此基础上,分析了管轨运输车载运行控制系统的功能需求。第二,设计了管轨运行控制系统的总体方案,定义了轨旁运行控制系统、车载运行控制系统及车载其他系统之间的接口关系。在此基础上,完成了车载运行控制系统的结构及接口设计。第三,基于VxWorks操作系统开发了主控逻辑软件,基于ucOS/Ⅱ操作系统开发了通信软件,基于Windows操作系统开发了人机交互软件。最后,基于调试平台,完成了车载运行控制系统软件的调试。在轨旁运行控制系统及运行控制环境仿真系统的配合下,完成了管轨运行控制系统的实验室联调。调试结果表明,本文给出的车载运行控制系统软件满足管轨运输系统的业务需求。