水下金刚石绳锯机的优点是可以适应海底的工作环境，一次操作中能够切割任何金属、非金属和复合材料。与其他水下切割设备相比较，绳锯机的成本低、效率高、可靠性能好等优点决定了它在实际工程中的广泛应用。本课题的研究工作是根据国家“863”计划“资源与环境技术”领域“渤海大油田勘探开发关键技术”重大专项“海底管道修复技术”专题“水下干式管道维修系统”课题中的子课题“水下专用机具设备”开展的。设计出可以对水深60米以浅的、直径为48“—60”石油平台导管架的快速切割的水下金刚石绳锯机。本文介绍了目前国内外常用的水下管道切割技术和绳锯机的发展现状。确定了绳锯机的总体结构，对绳锯机的夹紧装置、径向进给装置、切向进给装置和张紧装置进行部件选择与结构设计。设计出绳锯机的液压传动控制系统，并对动力源的主要技术参数进行了计算和校核。将电液比例技术引入了液压控制系统，选择了电液比例方向阀，建立了电液比例阀控马达速度控制系统的数学模型，并对其进行了动态特性分析。针对绳锯机的海底工作要求选择了所需传感器，并设计了水下绳锯机的地面监测系统，该系统通过程序来采集传感器信号，使用液晶屏作为交互界面，使整个系统能够准确、可靠地显示绳锯机的工作状态及运行参数。