在为了减少城市化、机动化的快速发展给城市的土地、能源、交通、环境等资源带来沉重压力的背景下，交通的可持续发展成为当今城市交通发展的目标，即城市交通在满足社会发展对其需求的同时，保证自身发展和整个社会可持续发展要求的实现。 本文研究的内容是自行车与轨道交通换乘系统。由于轨道交通是一种集约化的交通方式，它占有地面空间少、运量大、污染少，可有效地节约土地资源、减少环境污染，是实现交通的可持续发展的必然选择，受到世界各个国家的重视；自行车作为一种不消耗能源、无污染、灵活方便的私人交通工具，对解决当今的城市环境污染和能源危机也具有十分重要的作用。 本文研究了轨道交通的特点以及我国的轨道交通发展状况，结合我国实际情况，进行分析我国实施自行车与轨道交通换乘是必要的和可行的；研究了自行车与轨道交通换乘方式，换乘站点的选址布局规划以及换乘设施的规划；并且以西安市为例，对西安市后轨道交通时代自行车换乘规划做出展望等内容。 通过采取调查问卷的方法对西安市城市居民关于自行车与轨道交通换乘的.交通意向作了调查，结合国内外一些研究资料以及分析调查数据确定了与轨道交通换乘的决定因素，运用层次分析法建立选择轨道交通换乘工具的模型，得出自行车与轨道交通换乘的交通模式是最优的交通出行方式的结论。 文章最后以西安市为例，详细阐述在地铁一号线和二号线建成后，结合西安市丰富的旅游资源环境，预测了在地铁一二号线七个站点附近建立自行车换乘站点，实现西安市良好的交通秩序和便捷的绿色旅游交通，从而促进西安城市交通秩序和绿色旅游交通向健康的方向发展。