引纬机构是剑杆织机最关键的组成部件之一，剑杆织机的引纬质量直接决定着织物的质量和织机的档次目前，国产高档织机由于引纬机构设计与制造方面的缺陷，与世界先进织机仍有不小差距因此探讨高速引纬机构各项性能，对改善国产织机竞争力和自主创新能力尤为迫切基于国内较为落后的高性能织机的现状，本文通过理论进行分析，通过虚拟样机进行检验，对变形空间连杆式引纬机构进行运动学分析，刚体动力学分析及运动弹性动力学分析主要成果和工作如下：1）建立变形空间连杆式引纬机构的运动学模型，用MATLAB软件对其进行运动学仿真，生成了剑带运动特性曲线，同时考虑了摆动偏角和转速对剑带运动特性影响，得出了最优的偏角范围为28°~32°和最佳的主轴转速为400r/min~600r/min，同时列出了各中间变量表达式，作为运动弹性动力学的输入变量2）利用Pro/E软件建立可变空间连杆式引纬机构的三维实体模型，导入ADAMS软件中，并根据机构的实际运行环境添加约束，在模型验证完毕后进行刚体动力学仿真，得出ADAMS仿真坏境下的运动曲线，与运动学的运动特性曲线对比，并作为柔性动力学仿真剑带误差曲线的参照3）通过考虑构件的柔性，在ANSYS中生成构件中性文件，导入ADAMS中替换相应的刚性件，进行刚柔耦合模型的动力学仿真，得到运动曲线与对应的刚体动力学运动曲线相减，进而得到剑带误差运动曲线图谱以此方法分别分析了单独改变摆动叉架材料，单独改变织机主轴转速和同时考虑摆动叉架和空间轴承柔性对剑带输出特性的影响4）利用有限元的方法对引纬机构空间机构部分进行弹性动力学分析，先建立梁单元的运动微分方程，通过坐标变换和各单元质量矩阵和刚度矩阵的叠加组合，生成整个空间四杆机构相对整体坐标系的运动微分方程，采用运动静力分析和QDA的计算方法，通过机构运动的传递，把构件的柔性误差传递到末端剑带，在MATLAB中进行编程，得到剑带的运动误差曲线图谱然后通过改变偏角γ和曲柄长度，得到二者分别对末端剑带的影响