接触网作业车主要应用于铁路电网的架线、放线、检测、检修、维护及故障处理等工作，其作业平台控制的方便程度以及工作的稳定性和可靠性直接影响了整个接触网作业的效率和安全。本文针对现有接触网作业车作业平台结构、控制方式上存在的不足，提出了一种对现有立柱平台底座结构和作业平台的控制方式进行改进的技术方案。改进后的作业平台能够在PLC控制系统的控制下实现作业平台自动升降、自动旋转以及平台台面的自动调平和复位等动作。首先，从预期实现的控制功能入手，对立柱升降平台的底座结构进行改进，使改进后的立柱平台在原有升降、旋转功能的基础上能够实现在机车纵向轴线上自由摆动，以实现自动调平和复位功能。其次，将友好的触摸式人机界面与高性能可编程控制器完美结合，实现了人机对话-PPI通信-PID控制算法-PLC程序控制的全新控制模式，将智能化控制理念引入传统的液压控制领域，同时把车辆姿态的实时控制研究上升到算法研究层次。最后，构建完整的作业车立柱平台液压系统AMESim仿真模型和整套控制系统半实物仿真模型，并进行测试分析，仿真结果验证了通过可视的数字化操作方式运用触摸屏和PLC来控制液压系统驱动机械机构实现平台各姿态动作平稳运行的正确性和可行性。接触网作业车作业平台姿态调节系统的研究为铁路工作人员提供了一套安全、方便、快捷的操作系统，实现了机电液一体化技术在铁路接触网作业车系统的良好应用。同时提出了一种机电液一体化系统的半实物仿真策略，对系统的性能分析与优化设计提供了依据；对可视化的智能控制的仿真验证、机械系统与液压的故障诊断提供了一定的参考；也为复杂物理系统的建模与仿真研究提供了可靠、简便的技术途径。