【摘 要】
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针对现在大多数精密电解加工机床存在的低速运动性能较差、定位精度较低等问题,本文采用了基于PMAC的PID+速度/加速度前馈+NOTCH滤波控制算法来抑制机床的爬行现象,并且编制了基于PMAC的补差表程序对机床系统的定位误差进行补偿,主要研究内容如下:(1)介绍了机床的技术特性以及机床进给系统的结构,建立了关于伺服电机的数学模型,对PMAC控制系统的常用参数进行设置,编写了有关PMAC的运动控制程序
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针对现在大多数精密电解加工机床存在的低速运动性能较差、定位精度较低等问题,本文采用了基于PMAC的PID+速度/加速度前馈+NOTCH滤波控制算法来抑制机床的爬行现象,并且编制了基于PMAC的补差表程序对机床系统的定位误差进行补偿,主要研究内容如下:(1)介绍了机床的技术特性以及机床进给系统的结构,建立了关于伺服电机的数学模型,对PMAC控制系统的常用参数进行设置,编写了有关PMAC的运动控制程序。(2)对机床系统的低速运动性能进行分析,采用基于PMAC的PID+速度/加速度前馈+NOTCH滤波控制算法来抑制机床系统出现的爬行现象,通过分析曲线图可知位移-时间曲线接近直线波动消失,速度-时间曲线中速度最大超调量从0.0215mm/s下降到0.0065mm/s且波动趋于平稳,表明该算法能有效提高机床直线进给系统的低速运动性能。(3)采取高精度的双频激光干涉仪对机床X轴的定位精度进行检测,用MATLAB对测量数据进行处理并使用最小二乘回归原理建立数学模型,采用基于Turbo PMAC的误差补偿方法,使得误差从几十微米降低到到±5μm,有效提高了机床X轴的定位精度。图[30]表[10]参[80]
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