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本文根据新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,在分析大射电望远镜精调平台的需求和运动控制技术的研究现状和发展趋势的基础上,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪的要求,从工程实际出发,设计并实现了大射电望远镜精调Stewart平台控制系统硬件和软件,为复合控制的研究提供了实验平台。具体可归纳为以下三个方面:分析了运动控制技术的现状和发展趋势,采用关节式分布控制策略,设计基于SynqNet运动控制现场总线的大射电望远镜(FAST)精调Stewart平台的控制系统;根据项目要求,对