目前国内外叉车具有:行驶速度慢,难以快速随军作战转移和建立基地;不能同时在国标和军标集装箱的箱内作业;在沙滩等松软地面行驶性能不佳等缺点,为了解决这些问题本文设计了一种新型叉车,使它具有以下功能:1)整体外型改进设计使其能满足进出国、军双标集装箱箱内作业和沙滩作业。2)柴油机自动调速和变量泵过载自调节功能,有效提高恶劣条件下作业性能。3)具有遥控自装卸功能:叉车可遥控自动完成上汽车或下汽车过程,借助运输卡车或其它运输工具的速度来消除叉车自身行驶速度的瓶颈。4)具有稳定低速行驶作业的微动功能。 本文首先介绍了该新型叉车的总体方案设计和以PLC为核心的硬件设计,为了增强控制系统的可靠性,系统在上下车和行驶功能上分别设计了采用PLC和隔离PLC两套独立的冗余控制方案。然后系统介绍了柴油机和静液压传动系统的结构和特性,借鉴目前先进技术采用柴油机油门执行器自调速系统,并采用模糊控制来提高带PID控制油门执行器的调速性能。为了进一步提高作业性能,设计了当柴油机超额负载,由发动机转速误差的单输入单输出的模糊控制来调节变量泵输出,在目前国内外叉车设计中属于创新技术。由于该控制系统控制量多,系统较为复杂,在系统的软件编制中首先采用Petri网建模,利用Petri网的强大功能,赋予库所和变迁实际的控制意义,实现了对控制系统的准确描述和性能评价,设计出了PLC的LAD程序,使得该系统软件安全可靠,并容易升级修改。 在软硬件设计和整车组装完成之后,进行了现场功能调试和试验分析,结果证明:该新型叉车完全能够实现原定功能目标,具有遥控实现自动上下车功能和多路况高性能作业,且可靠性能高,对提高我军后勤军备保障运输能力具有重要意义。