目前,国内外焊接技术已经发展到一个新的高度,未来焊接技术将朝着自动化,智能化,集成网络化的方向发展,但调查一些高校的焊接教学情况,发现大部分焊接教学设备是手动的电弧焊,利用自动化焊接设备教学的情况较少,且其功能单一,只能实现特定场合的自动化焊接。针对这一现象,本文的主旨是研究一套自动化焊接教学设备,并具有一定功能以满足普通高校的教学需求。首先,研究市场上已有自动化焊接教学设备,分析高校焊接教学需求,确定了焊接设备的三大功能,分别为自动化相贯线焊接,自动化平面焊接与焊接过程中应力与应变的实时分析。并研究设计焊接设备的总体方案,包括机械结构总体方案,电控系统总体方案,软件总体方案。其次,根据焊接设备的运动要求,确定焊接设备详细结构方案,采用了六轴联动方式,并对其中的关键零部件进行了选型和详细设计。同时建立了相贯线焊接与平面焊接的数学模型,并在VC6.0的开发环境下,结合固高运动控制器的函数库与Windows动态链接库,完成相贯线焊接实验与平面焊接实验程序。最后建立了以运动控制器为控制核心,PC机为人机交互界面的自动焊接机控制系统,两者通过标准的PCI总线接口进行数据通信。同时静态应变测试仪通过USB通讯口,将焊接过程中采集的应变数据发送给PC机,并在软件界面中实时显示应力的变化情况。本焊接设备经过调试,可以进行相贯线自动焊接与平面焊接,并可以监测焊接过程中应力的变化。该自动焊接设备,满足大部分高校自动化焊接教学要求,为国内焊接教学的发展做了一定的贡献。