【摘 要】
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在过去的三十多年间,Takagi-Sugeno模糊系统一直具有广泛应用。本文基于李雅普诺夫稳定性理论,结合最新的矩阵不等式方法,研究时滞T-S模糊系统的稳定性和镇定控制问题,得到了
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在过去的三十多年间,Takagi-Sugeno模糊系统一直具有广泛应用。本文基于李雅普诺夫稳定性理论,结合最新的矩阵不等式方法,研究时滞T-S模糊系统的稳定性和镇定控制问题,得到了基于严格的线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关代数条件。本文主要研究内容如下:(1)针对具有时变时滞的T-S模糊系统的稳定性分析问题,构造适当增广的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Wirtinger型积分不等式、倒数凸组合等方法,获得了基于LMI的时滞相关的充分条件。(2)针对具有时变时滞的T-S模糊系统的镇定问题,基于稳定性分析方法,通过相应的变量代换,获得了状态反馈镇定控制器设计的时滞相关方案。最后,对T-S模糊系统的稳定性分析和镇定控制研究进行了总结,并针对现阶段研究的局限进行了将来研究工作的展望。
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