液压驱动双曲柄连杆同步升降平台的运动特性研究

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阴极铜自动包装生产线所使用的升降平台在工作过程中存在构件变形大、机身振动大、液压系统压力值大等缺点,本文针对这些缺点,开发设计双曲柄连杆同步式液压升降平台。对升降平台机械-液压综合系统进行静态、动态分析,设计升降台液压控制系统,并对液压系统及元件进行分析。本文主要进行了以下工作:1.对升降台所需工作参数进行分析,设计符合要求的液压系统,选择系统所需的液压阀,并利用ANSYS软件对升降平台液压缸进行静态分析,并对受载后液压油体积变化量和液压缸有效容积变化量进行计算,得到了升降平台液压系统的等效刚度。2.在ANSYS中建立双曲柄连杆同步升降台机械-液压综合系统的有限元模型,对其进行静态分析,得到了升降平台承载条件下各构件的变形云图。3.对升降平台机械-液压综合系统的有限元模型进行动态分析。通过模态分析和谐响应分析得到了升降平台的前8阶固有频率、主振型图及谐响应曲线图;通过瞬态动力学分析,得到了受冲击载荷时升降平台的位移曲线、速度曲线、加速度曲线。通过本文的工作可以为同类设备升降台的设计、开发提供一定的理论参考。
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