姿控火箭发动机被广泛应用于卫星、飞船、多级运载器、航天飞机、动能拦截器,是现代空间飞行器中不可缺少的一部分。确定发动机室压、推力等特性的重要途径之一便是姿控火箭发动机热试车实验,推力作为一个重要的发动机性能指标,直接反映发动机的设计性能。针对脉冲推力测试的特点及推力测量要求,结合压电传感器对在动态测量方面的优良特性,设计了一种压电式发动机脉冲推力测力仪,内部采用同一圆周上均布的四传感器作为测力仪核心,采用XY晶组测量轴向方向力；讨论了推力测试原理,分析测力仪横向干扰产生原因及解决方法；采用有限元分析法有针对性的对测力仪进行静力学分析,优化测力仪结构参数,减少横向干扰,使测力仪静、动态性能达到设计要求；对测力仪进行静态标定,获得测力仪静态性能指标,分析测力仪误差产生原因；为解决静态标定过程中力的定心及传递问题,设计拉杆机构；以压电测力仪为核心组建推力测试系统,在空载状态下对测力系统进行静态标定；分析了质量不同、质心不同的发动机对测试系统标定结果的影响,在一定质量及质心变化范围内制作可变配重负载,分别对安装不同重量、不同质心负载的测试系统进行静态标定及动态标定,通过实验得到测试系统静动态性能指标,讨论测试系统不确定度产生原因,并对其进行不确定度分析。结果表明：负载在3Kg-5Kg范围内及空载情况下,该推力测试系统静态性能良好,非线性、重复性、滞后性等静态性能指标均在1%之内,各静态性能指标完全满足发动机脉冲推力测试需要；安装可变配重负载后,推力测试系统固有频率高于800Hz,满足动态测量要求；该测试系统测试结果不确定度在1%之内,能够为评定姿控火箭发动机性能提供重要参考。