该文主要针对弧焊机器人离线编程的特点,采用了基于规则推理(RBR)、基于事例推理(CRB)以及神经网络(ANN)等人工智能技术,自主地开发了参数规划器,以完成机器人焊接参数的自动设计任务.并且提出了多种人工智能技术混合推理的总体结构.弧焊机器人参数规划器采用了产生式规则、无规则以及面向对象等三种知识表示方法,在提高了规划器推理效率的同时增加了系统的开放性、可维护性.该文采用基于规则和基于事例混合推理技术,开发了焊前准备参数规划器,这样既发挥了RBR技术在符号推理方面的优势,又可以利用CBR技术来弥补RBR的缺陷.同时还研究了基于事例推理技术的组织结构.建立了结构合理的弧机器人焊接参数事例库以及规则库,并将所涉及到的规则分为用户自定义规则和结构化规则.通过开发相应的事例库和规则维护模块,实现了领域知识的机器学习;同时开发了与系统推理过程相对应的解释模块,以增加规划器的透明性.根据焊接叁数之间的非线性、强耦合的特点,分析了神经网络用于知识处理的原理,建立了基于神经网络的焊接过程参数规划模块.该文自主开发了神经网络训练程序,并且对程序编制的正确性进行了验证.