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减速器是机械设备重要的传动装置,用来降低运动速度、增加输出扭矩,广泛应用于起重运输、航空及冶金机械等现代化工业机械中。随着工业技术水平的飞速发展,传统减速器已无法满足各领域对减速装置高精度、高效率以及高可靠性的要求,故近几年国内外学者开始专注于新型凸轮减速装置的研究。本文基于空间凸轮机构优良的运动特性设计出一种空间凸轮减速装置。首先,设计并选择了该减速装置的动力源、传动机构及相关附件;其次,基于Creo3.0软件建立了该减速装置的数字化样机,并对其进行动力学仿真;然后,针对空间凸轮减速装置的两种类型