随着导弹制导控制技术的不断发展,空空导弹的制导控制问题也由显重要,人们对空空导弹的稳定性以及控制精度也提出了更高的要求。导弹制导控制系统是导弹的核心组成部分,因此制导控制系统的设计具有重要意义。本文应用滑模变结构控制理论设计空空导弹的制导控制系统,并对其以往抑制抖震的传统方法进行了改进。完成的主要工作如下：对空空导弹制导控制理论的发展及研究现状进行了综述,介绍了空空导弹的几种控制方法。定义了本文进行设计工作所需的坐标系,并给出了坐标系之间的转换关系。分析了作用在导弹上的力和力矩,给出了导弹的运动学、动力学方程、质量方程和操纵关系方程,得到导弹的数学模型。针对空空导弹攻击大机动目标的特点,以精确性为目的,并考虑到工程实际应用,利用滑模控制理论对不确定性不敏感的鲁棒性设计了变结构制导律。仿真结果表明这种末制导律制导精度较高,满足远程空空导弹的制导要求。在导弹数学模型的基础上,并在一定条件下进行了简化,建立了空空导弹的线性化控制模型。针对传统控制方法的不足,本文应用变结构控制理论,设计了变结构控制器。仿真结果表明,变结构控制器动态性能良好,对系统参数摄动和外部干扰具有较好的鲁棒性,满足空空导弹设计要求。本文主要针对滑模变结构控制系统的抖振问题进行了研究。系统分析了变结构控制系统抖振产生的机理,并阐述了国内外目前对抖振问题的研究现状以及消除抖振的主要方法;针对传统抑制和消除抖振方法的不足,改进了传统方法,得到了改进的指数趋近律法。最后,对本文所做的工作进行了总结,并指出有待进一步研究的方向。