喷杆式喷雾机与隧道式喷雾机是大型植保喷雾机械的重要代表性机具,分别针对大田农作物和篱架式作物进行病虫害防治农药喷雾作业。本文设计了一种集喷杆式与隧道式一体化、可转换使用的喷雾机物理模型。它结合虚拟仪器技术,实现了对系统参数的实时检测；同时,结合现代传感技术,实现了喷杆自动转换与精确对靶施药。本文在课题组完成的喷杆转换机构基础上,对可转换喷杆喷雾机的机械系统进行构建,利用虚拟样机技术模拟了喷雾机的三种工作状态。本文重点旨在建立测控系统,作者设计与选用了测控系统的相关硬件,并研究了不同测控系统模块的硬件组成。本文利用虚拟仪器技术进行测控系统设计,使用LabVIEW图形化编程语言,对测控系统的数据采集模块、喷杆转换模块与自动施药模块进行了程序设计,建立了测控系统总程序与总设计界面。使用三维建模软件Solidworks模拟试验平台结构,本文通过机加工完成实物制造,并进行数据采集、喷杆自动转换与自动施药三个模块试验。试验表明：数据采集方便、准确；喷杆自动转换准确、及时平稳安全；自动施药具有智能、准确、快速、方便等特点。