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随着科学技术的发展,永磁同步电动机越来越受到了学者的推崇。相对感应电动机来说,永磁同步电动机具有结构紧凑、重量轻、功率密度高等优点,在机械制造、航空航天和电力牵引等领域得到广泛的应用。近20年来,随着高性能永磁材料的问世及电力电子技术的发展,以永磁同步电动机为动力核心的驱动系统己受到国内外的普遍重视。因此,对其控制系统的研究具有重要的理论和工程实际意义。本文首先介绍了永磁同步电动机驱动系统的研究现状和发展趋势；由矢量坐标变换理论出发,推导了永磁同步电动机dq0轴电压方程、磁链方程、转矩方程和