整车控制器（Vehicle Controller）是整车控制系统的核心部件，承担车辆的驱动控制、网络管理、故障诊断与处理、状态监测等功能。目前，国内纯电动汽车的传动系统多搭载固定速比减速器，科研人员对固定速比减速器传动系统的参数匹配与优化开展的研究较多，适合纯电动车辆使用的自动变速器尚处在研发阶段。机械式自动变速器（AMT）价格低、便于制造，特别适合我国国情，是新能源汽车、商用车以及乘用车用理想变速器。然而，国内对搭载AMT的纯电动汽车的研究尚处于起步阶段。为进一步提高纯电动汽车效能，提高车载能量利用率，延长车辆续驶里程，实现纯电动车辆自动换档，本文对搭载无离合器式两档AMT的纯电动汽车换档过程控制进行研究，其主要内容如下：根据所选驱动电机的实验数据，制定基本的换档规律；通过对换档控制过程详细地分析，提出相应的换档控制策略，实现搭载AMT的纯电动汽车换档过程快速、准确、平稳；制定车载能量管理策略，提高车载能量的综合利用率，延长车辆的续驶里程。在MATLAB6.1环境下，基于ADVISOR2002电动汽车仿真软件，建立纯电动车辆的整车仿真模型。对制定的整车控制策略进行仿真，验证了搭载无离合器式两档AMT的纯电动汽车的动力性能和经济性能。采用模块化设计思想，完成整车控制器的硬件设计工作，给出了硬件电路，包括信号处理电路、通讯接口电路、选换档电机驱动电路等。