电机驱动系统不仅能够实现电能与机械能之间的转换，还可以利用电机驱动器获取运行过程中的状态信息。本文针对交流电机控制系统，研究交流电机全工况运行过程中信息自传感技术，主要包括输入功率以及电磁转矩的估算方法研究。
　　首先，本文在按转子磁场定向的矢量控制系统的基础上，分析了交流电机全工况运行过程中的电压、电流约束条件，介绍实现转矩最大化输出的电流分配方案和电流调节器方案，设计了包括感应电机以及永磁同步电机的交流电机全工况控制方案。通过仿真验证了方案的可行性，为交流电机全工况下自传感技术的研究提供了基础。
　　其次，分析了交流电机全工况下获取输入功率存在的问题，分析了逆变器非线性因素，并且在重构电压中进行补偿；针对电压、电流中的噪声信号，提出同步旋转坐标系下信号处理的方案；对于重构电压信号与电流采样信号时序不同步的问题，提出重构电压平均处理的解决方案。通过仿真验证了输入功率估算方案的准确性和可行性。
　　然后，分析了交流电机全工况下电磁转矩估算中需要考虑的问题，研究了两种获取电磁转矩的方案，通过对比采用定子磁链以及定子电流估算转矩的方案。在感应电机定子磁链估算环节针对电压模型纯积分环节、补偿部分以及预励磁部分存在的问题，提出了相应的解决方案。在永磁同步电机磁链获取时设计了截止频率可变的低通滤波器以及补偿环节保证了定子磁链估算值的准确性。通过仿真验证了定子磁链估算电磁转矩方案的可行性。
　　最后，在实验平台上检验了交流电机全工况下输入功率以及电磁转矩估算方案的实际性能。