随着机械制造工业的快速发展,对工件加工精度的要求越来越高。高速镗削产生的振动降低了加工精度和切削效率,振动引起的噪音严重危害工人的身心健康。本文考虑减振镗杆系统中橡胶圈和阻尼液的非线性因素分别建立了两自由度内置式动力减振镗杆系统模型和三自由度双内置式动力减振镗杆系统模型,基于非线性振动理论,数值计算系统分岔图、Poincaré映射图、PSP图、安全盆和吸引域等,研究了系统动力学参数对系统振动特性的影响、系统振动安全盆对初值的敏感性以及系统局部和全局动力学稳定性,为减振镗杆系统的设计和参数优化提供依据。具体研究内容如下:建立了两自由度动力减振镗杆系统的离散动力学模型,计算了阻尼液的阻尼系数和非线性阻尼力,给出了橡胶圈的非线性弹簧力,得到一个包含橡胶圈和阻尼液非线性项的动力减振镗杆振动方程。针对两自由度动力减振镗杆系统,选择不同的动力学系统参数,借助数值计算方法,研究各动力学参数对系统分岔和混沌特性的影响。研究发现,外激励频率在0.5倍频附近时幅值突然急剧增加,出现强共振响应,系统振动瞬间失稳。当外激励频率大于主倍频后,系统出现稳定周期1运动和拟周期运动相交替的现象。当橡胶圈弹性系数、阻尼液阻尼系数、减振块质量较小时系统出现了鞍结分岔、Hopf分岔以及环面倍化分岔等较为复杂的分岔特性;当橡胶圈弹性系数、阻尼液阻尼系数、减振块质量较大时系统振动较为稳定,但并非稳定的周期运动,而是周期运动和拟周期运动交替出现。研究发现在减振块尺寸一定的条件下,其质量大于0.5倍的主系统质量时,系统振动稳定性增强,故在实际应用中,通过选用密度较大的质量块可以有效抑制减振镗杆的振动。通过计算系统的安全盆研究了两自由度减振镗杆系统振动的安全特性。分析了随外激励频率和阻尼液系数变化时系统安全盆的侵蚀过程。发现随系统参数的变化系统安全盆受到不同程度的侵蚀。为了分析系统振动对初值的敏感性,数值计算了系统各吸引子的吸引域,对系统的局部及全局动力学特性进行稳定性分析,研究发现随动力学参数的变化,系统出现了周期运动与周期运动、周期运动与混沌运动等多种稳态解共存的现象。建立了考虑橡胶圈和阻尼液非线性因素的三自由度内置式双减振镗杆系统的非线性动力学模型,通过计算得到系统的力学参数。研究外激励频率、橡胶圈刚度、减振块质量、阻尼液等对系统动力学特性的影响以及吸引子共存情况。