回弹是汽车覆盖件成形过程中不可避免的物理现象,建立简便、高效的回弹评测方法,对于指导模具修整、提高产品质量和缩短生产周期都具有重要意义。覆盖件表面存在的微小突起、凹陷之类的缺陷,和回弹属于不同尺度的形变,后续处理工艺和手段亦不相同。在回弹评测时必须去除局部缺陷的影响,避免因回弹评测错误对进一步的修模造成影响。曲面重构是基于逆向工程的回弹数字化评测的前提和基础,其中,重构过程中的特征保持性是其难点所在,而点云模型的法矢评估是其关键问题。通过前处理过程去除点云模型中的离群点和显著的噪声点,在此基础上,采用加权主成分分析方法(Weighted Principal Component Analysis,WPCA)进行法矢评估;按照尽可能使传播过程沿着接近于曲面切矢方向进行的原则给出法矢传播时的优先度量准则,对法矢进行一致化处理。采用各向异性投影技术和特征区域增采样技术,使特征两边区域在法矢评估时不会相互影响。试验结果显示,曲面重构结果能够很好地保持锐边几何特征。针对回弹基准点的人工指定与自动对齐方法的有机融合问题,手工指定回弹评测基准点,给定这些基准点以足够大的权值,以软约束的方式加入ICP求解系统,构成加权ICP算法,最终在融合基准约束条件下对齐模型。一方面可以考虑回弹基准参考点的影响,另一方面又可平均分布基准点位置误差,尽可能减小基准点位置误差对回弹评测的整体影响,同时与经典ICP算法具有相同的求解框架,降低算法的复杂度。