【摘 要】
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该论文主要内容包括:构造了基于TI公司专用无刷无传感器直流电机驱动模块TPIC1304的主轴电机控制系统.研究了新型光学头误差探测器和执行机构的原理,用间接方法进行了执行机
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该论文主要内容包括:构造了基于TI公司专用无刷无传感器直流电机驱动模块TPIC1304的主轴电机控制系统.研究了新型光学头误差探测器和执行机构的原理,用间接方法进行了执行机构的参数估计,作为光学头伺服系统的设计依据.研究了重复控制理论的原理和稳定性条件.提出了使伺服系统具有鲁棒稳定的改进型重复控制系统的设计方法.构造了基于AD公司高性能数字信号处理器(DSP)ADSP2181光学头数字精密伺服系统.此外,还完成了聚焦线性区搜索和跳道伺服.伺服系统的精度和功能都达到或超过了设计要求.该文提出的各项技术和方法除了可应用于磁光盘测试系统外,同样可以用于新一代可擦写光存储设备如DVD-RAM等的研究、开发与生产工作,为中国的光盘产业作出更大的贡献.
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