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扫描隧道显微镜(Scanning Tunneling Microscope,STM)是纳米测量研究中最有力的工具之一。粗进针机构作为其核心组成部分之一,在很大程度上决定了STM的结构和性能。在商用STM中,普遍采用直线步进电机进行粗进针,然而由于存在螺纹空程、传动摩擦、间隙和发热等问题,直线步进电机的定位精度只维持在微米量级,并且其温度漂移导致的结构微小变化也会影响STM成像质量,甚至会导致撞针的情况发生。本论文研究并制作了一款适用于STM的尺蠖式压电步进进针机构,将柔性铰链与压电陶瓷结合,