水下移动机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

水下移动机器人相关论文

两种信息获取方式下多AUV主从式协同定位算法研究

自主水下航行器（AUV）是水下移动机器人的应用最广泛的一种形式，可自主完成水下作业和任务。由于在水下不可使用GPS，在进行大范围远程航......

学位

自主水下航行器协同定位贝叶斯滤波量测粗估计信息获取水下移动机器人

自主移动机器人运动机制探析

通过介绍空中机器人定义及平翼和旋翼运动机制的应用,水下移动机器人水下导航、典型推进技术及仿生运动机制的应用,以及地面移动机......

期刊

运动机制空中机器人水下移动机器人地面移动机器人

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