数字集群通信系统在我国正呈现突飞猛进的发展趋势。TETRA是一种面向下一代数字式移动通讯的开放式标准。TETRA集双向无线电对讲机、移动电话、字符报文传送和数据等优势于一身。随着国内汽车逐步发展，交通形势更加复杂，一个集成了多媒体技术、移动通信技术和GPS全球导航等功能的车载系统也就形成了巨大的市场需求。本文正是探究实践了基于OMAP5912双核处理器的TETRA数字集群通信系统车载终端硬件平台设计。　　 OMAP5912包含了一个ARM9内核和一个TMS320C5000系列的DSP内核，可以出色地完成多媒体系统集成和高速数据处理需要。本次设计的车载终端，正是采用了此双核处理器，搭载GPS模块；采用高效能的AT89C2051作为键盘等的外设的控制器。　　 本文主要的工作是设计及实现一个数字集群通信系统车载终端硬件平台设计，再辅助介绍相关底层驱动的移植和实现。首先阐述集群车载终端的硬件平台方案，终端采用核心模块和控制模块结合设计方案。首先分析OMAP5912处理器的核心器件。实现了最小硬件系统的底层驱动Uboot移植；详细描述集群车载终端扩展模块硬件AD9957、FPGA等设计；研究了终端的PCB制作过程和注意事项；最后完成了车载终端硬件平台的调试，并且对相应调试环境进行实例说明。