基于功率共享的VSC-MTDC协同控制策略研究

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随着电力电子技术的发展,以及对电能需求的不断增加,将可再生能源连接到传统交流系统是未来电网发展的一个主要趋势。将可再生能源连接到传统的交流(AC)电网可以通过交流(AC)/直流(DC)连接网络来实现。交流连接能够实现短距离小容量的传输,对于长距离大容量的电能传输,直流连接相对于交流更加经济合理,由于可再生能源分布不集中,导致其集成到主电网存在诸多的挑战,多端高压直流输电(MTDC)是将可再生能源集成到交流主电网的一种可行解决方案。MTDC是一种以电压源换流器和脉宽调制技术为基础的直流输电技术。此技术具备向弱交流系统供电、易于建立多端直流输电网络之间的协调控制、可以独立控制有功功率和无功功率的传输等性能,所以MTDC系统在远距离输电方面有着极为广泛的应用前景,被国内外学术界广泛关注。未来将MTDC系统应用到配网系统是一种趋势。从稳定性和经济性的角度来看,MTDC系统终端之间的功率共享控制是一个必须要考虑的问题。MTDC系统由多输入转换器(整流器)和单输出或多输出转换器(逆变器)组成,因此MTDC系统的控制和协调运行由于其系统的复杂性而带来许多挑战。由于MTDC系统中的直流(DC)链路具有多个连接节点,所有连接节点都具有相同的DC电压值,因此使用DC电压值作为所有终端控制环路的公共参考点从而可以获得系统的协同控制性能。本文提出了一种基于功率的控制策略,即MTDC系统之间有功功率共享的自治控制方法。由于传统的下垂控制策略在MTDC系统之间进行功率共享时存在一个优先级的顺序问题;而且使用预定义或恒定的功率共享策略不能满足当另一个逆变器不消耗功率时可以共享其可用功率。针对这些问题,本文提出了不同的控制策略来优化功率共享策略。在本文中,仿真系统由四个VSC终端组成,这些终端基于一个详细的VSC开关模型,具有两个交流电压等级。在PSCAD/EMTDC软件中组建了 MTDC系统的仿真模型,仿真结果表明提出的控制策略能够显著降低电力系统的运行经济成本,并且可以防止电力系统终端过载的问题。
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