为了迅速减弱汽车行驶过程中车架与车身间的振动,改善汽车行驶的平顺性,提高驾驶的舒适度,汽车悬架上安装有减震器。活塞杆是减震器中重要部件,且是减震器使用过程中的易损配件,因而市场需求量大,需要大批量生产。活塞杆生产环节有很多,本文对活塞杆生产过程中的端面精车生产环节的上下料进行研究。某公司引进CJK6351A经济型数控车床精车工件端面,采用人工上下料方式进行生产,导致工人劳动强度大,企业人工成本支出高。所以企业迫切要求实现上下料的自动化。工业机械人以其高自动化高效率的特性在实际生产中得到广泛应用。但其昂贵的价格使得中小企业无力通过购买机器人实现自动化生产。因此本文设计一种自动上下料系统,与数控车床共同组成一个柔性制造系统,可以提高生产过程的自动化程度。首先,对活塞杆和数控车床结构特点进行简单介绍,提出自动化装置的技术要求,确定自动上下料装置总体设计方案,并绘制工作流程图。其次,根据自动上下料装置功能要求,设计出自动上下料装置各机构的具体结构,应用SolidWorks软件绘制自动上下料装置各机构三维模型,并详细说明各机构组成及工作原理。然后,基于自动上下料装置的机械结构,确定装置的气动系统回路。对控制系统进行分析,对控制模块进行总体设计。利用PLC实现装置的自动控制,并对PLC软硬件进行设计。通过仿真实验验证程序的可行性和正确性。最后,通过对西门子公司SIMATIC面板的比较,选出适合本设计的触摸屏。应用WinCC flexible组态软件对人机界面进行设计。本文研究的基于CJK6351A经济型数控车床活塞杆自动上下料系统具有一定理论价值、实用价值和推广价值。