为所有人营造舒适宜居的城市环境是构建和谐社会的重要途径之一。但目前我国的城市环境设施远不能满足为所有人“通用”的要求,主要在于城市建设和设计大多基于普通人的标准,对于老弱病残幼的考虑较少,未能兼顾到所有人的使用需求。自1989年以来就提出无障碍环境的要求,但至今社会的无障碍环境依然较差,与通用性的距离更大,究其原因与城市建设缺乏公众参与有很大关系。虽然公众参与自1990年代被引入我国,但至今仍然薄弱。随着公众民权意识的深入、老龄化的到来,城市环境的通用性要求越来越高,城市建设迫切需要公众参与进来共同解决所面临的各种问题。论文首先通过大量的文献研究,对无障碍设计、通用设计和公众参与的既有理论进行梳理,主要包括：无障碍设计的主要内容；通用设计七原则；公众参与中的倡导性规划、市民参与的阶梯和联络性规划。重点对无障碍设计与通用设计的差异进行了较为详细对比。其次,通过问卷调查的手段对无障碍建设的状况、需求、问题及原因；对通用设计思想在我国的认知度、公众对通用设计的态度、需求；对公众参与的真实状况与必要性、公众对参与的态度与理想进行了调查。然后,对研究数据进行整理分析,得出：只有深入的公众参与才能建设好城市、只有基于通用设计思想的城市才是和谐城市。而通用设计思想的精髓就是让使用者参与设计,为此对通用设计中的公众参与框架、主要的公众参与方法和公众参与组织进行了探讨。最后展望通用设计和公众参与在我国的未来,提出了一些可能有用的推广方法。通过系统的研究,对通用设计中的公众参与框架和组织进行了探讨；对通用设计中的公众参与方法进行了梳理,主要包括问卷调查法、KJ法、工作小组法、公众会议法和现场办公室法。这些结论对进一步研究通用设计和公众参与具有一定的参考价值。