矿井提升系统是最主要的矿物生产运输设备之一,提升机的液压制动系统是提升系统安全和正常运转的保障。尤其在发生突发事故时,液压制动系统的安全制动是保护提升系统安全的最后手段。随着矿山设备自动化技术和能源需求量越来越高,煤矿安全也得到了相应的重视。2016版《煤矿安全规程》和2017版机械行业标准JB/T 3277《矿井提升机和矿用提升绞车液压站》对液压制动系统的性能做了更高的要求。业界的专家、学者和单位纷纷展开了对液压制动系统的研究。恒减速安全制动作为液压制动系统的重要功能和国内尚不成熟的技术引起了研究的热点。针对经典液压站在恒减速制动失效保护和备用安全制动切换问题存在的不足,本文采取了基于比例方向阀和蓄能器进行恒减速制动控制的液压站设计方案。液压站具有两个独立的恒减速制动通道,主动通道失效后可自动切换到备用通道继续恒减速制动,且主动通道的故障不会影响备用通道的工作性能。根据本文设计的双通道恒减速制动液压站,提出了使用PLC+MCU协同控制的电控装置实现方案,分别对负责总体逻辑控制的PLC(CPU为PM573)、制动过程控制的恒减速制动控制卡(CPU为STM32F405RG)以及传感装置等进行了设计或选型设计,并设计了电控装置的软件系统。为了解决恒减速制动过程机理建模难度大的问题,引入了系统辨识法对恒减速制动过程进行建模。通过简化和分析获得了恒减速制动过程的模型结构,设计实验获取现场数据,基于递推最小二乘算法建立了制动过程的数学模型。针对传统PID在恒减速制动过程控制不理想的问题,提出了内闭环PID压力调节和外闭环DMC减速度调节的双环控制方案,并根据本文辨识的模型对PID控制器和DMC控制器的参数进行了整定。最后利用MATLAB+Simulink仿真环境对本文设计的控制方法在数学模型的基础上进行了仿真验证。