本文介绍了一种基于高分辨率二维摄像机阵列和低分辨率三维TOF摄像机的实时三维数据获取系统的硬件设计方案。从内容上本文可以被划分为三个部分:第一部分,主要是三维实时获取系统的硬件实现。本文先从整体上介绍,整个系统划分为视频采集系统,信号转发系统,数据处理系统以及数据融合系统四个部分。再分别介绍了各个部分的实现方案,各部分之间的同步方法以及具体的电路板设计框图。第二部分,三维实时获取算法的优化。我们通过面向C语言和DSP平台两方面对已有的算法进行了优化。第三部分,主要是视频检测系统的通信设计。这一部分主要分为两点:DSP处理器板之间的通信以及DSP处理器板与计算机主机之间的通信。DSP处理器板之间的通信我们采用的是异步法,通过四根信号线实现通信功能。DSP处理器板与计算机主机之间的通信我们使用了Ti提供的开发包NDK,并采用了基于TCP/IP协议的通信方式。