嵌入式操作系统(Embedded Operating System，简称EOS)是专用于嵌入式系统的操作系统。按照实时性，分为实时操作系统(Real-Time Operating System，简称RTOS)和非实时操作系统。μC／OS-Ⅱ和μClinux是这两种操作系统的代表。Altera公司的NiosⅡ是目前应用最广泛的软核处理器(soft core processor)。μC／OS-Ⅱ已经被Altera公司移植到NiosⅡ处理器上并集成到NiosⅡ集成开发环境NiosⅡIDE中，μClinux也由第三方的Microtronix公司移植到NiosⅡ处理器上，但仅用于商业用途，不支持软件定制，而且不能支持NiosⅡIDE 5.0后续版本。本文研究了上述两种嵌入式操作系统在软核处理器NiosⅡ上的移植问题，提出了使用μClinux原发布包移植μClinux到NiosⅡ处理器的方法。该方法使用μClinux原发布包取代了商用的MicrotronixμClinux发布包，在两种主要的NiosⅡ开发板上分别成功移植了μClinux的两个最新版本，使得在NiosⅡ平台开发基于μClinux的应用程序摆脱了NiosⅡIDE版本的限制，而且可以使用各种稳定版本的开源μClinux，为在NiosⅡ平台上开发复杂的非实时性应用提供了软件平台。本文对移植到NiosⅡ开发板上的μClinux进行了多进程测试。测试使用操作系统原理中经典的生产者／消费者模式，利用信号量实现了嵌入式平台上的进程同步。本文还在μC／OS-Ⅱ上通过为SD卡集成μC／FS文件系统，完成了NiosⅡ平台上SD卡的软件开发；利用μClinux提供的DM9000A网卡驱动，实现了一个简单的嵌入式Web Server，还使用USB摄像头完成了对μClinux的USB驱动的测试。通过实验证明在移植嵌入式操作系统后的NiosⅡ处理器平台进行软件开发有驱动接口丰富、支持软件定制和裁剪、代码公开的优势。