近年来,现代电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的飞速发展,促进了永磁同步电机无位置传感器控制技术的不断进步。无位置传感器永磁同步电机调速系统不仅具有结构简单、易维护、运行效率高、调速性能好等优点,还具有体积小、成本低、可靠性高以及能应用于一些特殊场合的特点。本文以正弦波驱动的永磁同步电动机为研究对象,采用滑模观测器的方法,研究并实现了永磁同步电机驱动控制系统的无位置传感器技术。论文的主要内容包括:首先,研究了永磁同步电机的矢量控制理论,建立了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型。在此基础上,建立了永磁同步电机速度、电流双闭环调速系统的模型。其次,对滑模观测器的原理做了深入的研究和分析,在α-β坐标系下建立了滑模观测器的状态方程。利用滑模观测器,对永磁同步电机的转子位置和转速进行了实时在线的估算。针对算法中出现的抖振现象以及转速计算精度不高的问题,采用了以近似饱和函数取代开关函数以及锁相环代替直接微分计算转速的改进方法。再次,利用MATLAB/Simulink对基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器算法进行了仿真,仿真结果验证了本文提出控制方案的可行性。最后,对基于Freescale公司的56F8037 DSP及智能功率模块(IPM)的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的软件算法、硬件电路设计进行了研究,并在此基础上进行了实验验证。实验结果证明了理论分析的正确性。