【摘 要】
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矿产行业是关系世界各国经济命脉的支柱行业,同时亦是一个高危行业。井下运输的主要方式是采用矿井轨道机车进行运输,然而由于井下环境的复杂性和危险性,运输事故频发。若要
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矿产行业是关系世界各国经济命脉的支柱行业,同时亦是一个高危行业。井下运输的主要方式是采用矿井轨道机车进行运输,然而由于井下环境的复杂性和危险性,运输事故频发。若要提升井下运输的安全可靠性,必须能实时获取并处理井下机车的交互信息。而井下机车移动性的特点使得它与轨旁接入点需要通过无线网络进行通信。近年来,干扰管理作为提升无线网络性能的新手段,正越来越受到人们的重视。干扰管理通过一些技术对干扰信号进行有效管理和优化,使得这些信息不再互相干扰,从而极大提高了无线网络的吞吐量。井下机车的移动具有一定的规律性,机车的工作是可以安排调度的,并且它的通信发射功率是可以控制的。现有基于干扰管理的研究较少考虑上述这些特征,因此可以建立合适的面向井下的干扰管理无线网络通信模型,联合设计相关的优化方案。本论文研究并设计一种基于干扰管理的矿井机车调度方案。具体内容如下:(1)针对传统井下机车单轨直道网络进行建模,然后基于串行干扰消除技术(SIC)重新建立了一个基于干扰管理的分时网络模型,接着提出SIC集合和最大SIC集合的概念,并设计了一个定功率最大SIC集合算法,得到一个最优时间片划分方案,进而求解上述模型。(2)针对井下机车在双轨直道网络上对开这一情景进行建模,由于使用了功率控制,机车通信时发射功率可以自由调节。因此,首先结合SIC原理确定了机车最佳发射功率,然后通过设计基于动态功率调度的最大SIC集合算法获得时间片划分方案,进而求解该模型。(3)利用MATLAB和Lindo进行仿真,通过与传统方法比较不同机车数量和不同网络实例下的平均改良率,确定本论文中方法的可行性。仿真结果显示,改良率为15%~50%。
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