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准零刚度隔振技术近年来逐渐成为低频隔振领域一个较好的解决方案。其基本思想是利用正负刚度组合,在静平衡位置处得到高静刚度、低动刚度,从而降低系统的固有频率,拓宽低频隔振区间。本文针对工程实践中的低频、微幅隔振难题,提出一种紧凑的、带滚球装置的准零刚度隔振器。具体来说,本文主要内容分以下几个方面:1、现有准零刚度隔振器只有在大振幅的条件下才能发挥出优异的减振效果,限制了该项技术在工程实践上的推广与应用。本文提出了一种滚球副的设计思路,其基本原理是通过内外滚球的上下滑动使力矢量摆角增大,从而增加对毫米级微