液动调节阀是工业过程控制中一种重要的执行器，阀门定位器是调节阀的主要附件，它能够显著改善阀门的动态特性，提高控制的精度、速度和灵活性。智能液压阀门定位器控制系统的好坏，在很大程度上决定了调节阀的调节品质。本文针对智能液压阀门定位器的控制算法部分展开研究，并对主要硬件的组成情况以及软件框架作了概述，主要进行的工作如下：首先，深入了解传统阀门定位器的结构，工作原理，分析传统定位器的主要不足，跟踪国内外智能阀门定位器的发展情况。其次，阐述了智能液压阀门定位器的工作原理。控制部分输出的控制量作用于电磁阀，用电磁阀的通断和换位来控制阀门油缸两油腔的进油和回油，从而造成阀门油缸内的压力发生变化，压力的变化导致活塞两侧的两侧受力不再相等，因而其位置要产生变动，进而带动阀门阀杆转动。对智能液压阀门定位器的控制系统进行总体设计，对系统中的微处理器芯片和外围设备(如液压执行机构、电磁阀、传感器等)进行选型。再次，在充分考虑各影响因素的基础上，建立了液动调节阀的动力学模型，即被控对象的数学模型，推导出了开环传递函数，并找出了造成参数变化的因素。归纳与总结模糊拉制和PI控制的优缺点，由于模糊控制和PI控制具有一定的互补性，因此，模糊控制和PI控制的结合变成了控制技术发展的一个新方向。Fuzzy-PI控制具有两者之长，既有模糊控制的鲁棒性强、结构清晰等特点，又有具PI控制稳态精度较高、动态响应较快等功能。对于Fuzzy-PI控制器来说，一组优化的推理规则对其性能有着至关重要的影响。如何获得优化的规则成为最重要的工作之一。我们采用CRI方法推导出模糊控制规则，再利用软件开关将模糊控制与PI控制结合起来。最后，详细论述了Fuzzy—PI控制器在系统中的应用。设计智能液压阀门定位器的软件总体构架，详细论述了系统信号的采集及处理，并且结合硬件部分的设计，实现了Fuzzy—PI控制器的整体设计。