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精密矫直运动的交流伺服控制系统不仅关系到自动矫直机的矫直精度,而且还影响着矫直机的工作效率。本文研究的目的是为了向自动精密矫直机提供一套矫直运动的控制方案,在矫直机的运动过程中,建立一套精准,便捷,安全的交流伺服电机运动控制系统,高效的完成控制系统所发出的矫直运动指令。在自动精密矫直机的运动过程中需要用到四个伺服电机,它们分别是：两个夹头所需要的夹紧电机,调整跨距所需要的跨距调整电机,以及矫直所需要的压头矫直主电机。在该项目的研究中,伺服控制系统所采用的控制模型为：IPC机+运动控制卡+交