在自然界和工程技术的各个部门中，同步现象与同步问题随处可见。随着科学技术的进步和现代工业的发展，自同步机械在冶金、能源、建材、国防和化工等领域中得到了广泛应用，对这类机械同步特性的研究也逐渐引起人们的重视。在自同步振动机械领域，常常需要两台或多台电机同时协同工作来完成既定的任务，实现自同步振动机械所要求的同步特性，达到生产所要求的工艺效果。因此，对振动同步理论的研究与应用是一项十分迫切的任务。利用机电耦合理论，进一步研究振动同步系统的动力学特征，为此类机械系统的设计提供理论依据，具有重要的理论研究意义和工程实际应用价值。　　对万能试验台进行了详细的解释，并且将所能构建的自同步振动机进行了详细的分类，通过实验对各种类型的振动机的同步性进行了测试，为以后的同步研究方向奠定了基础。　　利用拉格朗日方程建立了双激振器偏转式同向回转和反向回转双电机驱动振动系统的运动方程。　　分析了双激振器偏转式驱动自同步振动机中两个耦合激振器的频率俘获问题，通过引入两个激振器的平均角速度和相位差的扰动量，把两个耦合激振器的同步问题转化为频率俘获方程解的存在和稳定性问题。通过对振动系统参数的无量纲化处理，得出了双激振器偏转式驱动自同步振动机的同步性条件，根据Routh-Hurwitz准则得到了同步运转的稳定性条件。　　根据理论研究发现系统频率俘获力矩与sin(2(α)+θc)或者cos(2(α)+θc)之积的一半以阻力矩形式加在相位超前的电动机上以降低其角速度，另一半则以驱动力矩形式加在相位滞后电动机上以增加其角速度，两个激振器的相位差越大这个力矩则越大。系统稳态运转时的俘获力矩对系统不做功，但是可以限制相位差的增大。　　利用MATLAB对同步运行时的相位差和角速度进行了数值计算，进行了仿真验证了结果与同步理论相符。　　以万能同步试验台为研究对象，对自同步振动机不同质量矩同频输入进行了部分实验研究。