自动水平漫反射平台设计及实现

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野外光谱反射率测量为定量遥感和地表光谱BRDF特性的建模和验证提供基础数据。本文根据参考板上接收到的总光照度变化,分析了参考板未能水平摆放引起的野外光谱反射率测量误差。本文研究并实现了一种漫反射参考板快速水平调节装置,为获得更加精确的地表光谱反射率特性数据提供了一种实用化的手段。  本文将微控制器、倾角传感器、步进电机组成为一个闭环控制系统,驱动双层平板的机械结构,实现了漫反射平台的自动水平调节。该平台使用数字信号控制器TMS320F2812作为主控制器,SCA100T-D01型高精度倾角传感器作为倾斜敏感单元。主控制器根据倾角传感器测量得到的上层平板倾斜角度,驱动步进电机,将漫射板安放面调节水平。为了充分利用主控制器TMS320F2812,将所有的I/O口引出,方便了系统功能扩展,并外扩了FLASH和RAM,实现了较为复杂程序的调试。本文详细介绍各个模块的软硬件设计、CMD文件的编写方法和IQmath库的使用方法。  分析结果表明,漫反射平台X方向和Y方向调节水平时间均不超过5s,水平调节精度预期在±0.5°以内,满足野外光谱反射率测量的要求。
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