【摘 要】
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利用鲸目动物叫声对鲸目动物进行水下声学定位,是研究鲸目动物生活习性和活动范围的有效手段,对鲸目动物的保护以及行为研究至关重要。鲸目动物的活动范围可达几十公里以上,利用长基线定位系统实现鲸目动物的大范围定位是一种有效的解决方案。然而,鲸目动物的定位面临如下特定问题:(1)鲸目动物叫声属于非合作信号,(2)鲸声信号经远距离传播后衰减严重导致信号采集节点接收的鲸声信号信噪比低,(3)长基线分布式定位系统
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利用鲸目动物叫声对鲸目动物进行水下声学定位,是研究鲸目动物生活习性和活动范围的有效手段,对鲸目动物的保护以及行为研究至关重要。鲸目动物的活动范围可达几十公里以上,利用长基线定位系统实现鲸目动物的大范围定位是一种有效的解决方案。然而,鲸目动物的定位面临如下特定问题:(1)鲸目动物叫声属于非合作信号,(2)鲸声信号经远距离传播后衰减严重导致信号采集节点接收的鲸声信号信噪比低,(3)长基线分布式定位系统信号采集节点间需要保证高精度的同步采样,以降低其对定位误差的影响。针对上述关键问题,本论文对鲸目动物定位
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