【摘 要】
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在粗苯精制的生产过程中,首先需要通过脱重组分塔的处理将粗苯原料分离出重苯与轻苯以进入后续的生产加工流程。脱重组分塔的工作稳定性直接关系到精苯产品的质量,而作为关键
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在粗苯精制的生产过程中,首先需要通过脱重组分塔的处理将粗苯原料分离出重苯与轻苯以进入后续的生产加工流程。脱重组分塔的工作稳定性直接关系到精苯产品的质量,而作为关键设备的脱重组分塔具有典型的非线性、时变性及时滞性等特点;目前大多采用成本高、体积大以及响应慢的常规PLC实现PID算法对塔温进行控制,这使温度的调节时间与超调量这两个动态性能指标很难得到同时的优化。因此课题采用了基于ARM的多种群遗传算法整定PID参数设计控制器来实现多性能指标的优化。首先,从实际生产数据近似得出脱重组分塔的数学模型,构建Simulink仿真模型。通过生产数据确定PID的Kp、Ki和Kd三个参数,分别以这三个参数的值为中心点划定邻域区间作为遗传算法的种群基因库并且选择合适的分段函数作为适应度函数指引两个子种群的进化方向。两个子种群分别在温度变化的不同阶段参与进化和整定PID参数的操作,使温度变化过程中的调节时间与超调量这两个性能指标同时得到了良好的动态优化。其次,为解决脱重组分塔的纯滞后特性带来的动态响应滞后的问题,在仿真模型中引入了史密斯预估补偿器来抵消纯滞后环节的影响,有效地解决了动态响应滞后的问题。最后,搭建了以模型塔为被控对象的实验控制系统验证Simulnk仿真结果。系统的控制器部分使用以两块ARM为核心的控制电路分别负责数据的处理与运算,很大程度上提高了控制操作的实时性与准确性。通过两种仿真平台的实验数据分析对比得出了多种群遗传算法整定PID参数这种控制策略应用在脱重组分塔温度控制过程中具有良好的稳态与动态特性,及强鲁棒性的结论。具有广阔的应用前景。
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