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全自动胶囊充填机是将空体胶囊分离,进行药粉填充然后锁合为成品的药品灌装机械,其操作简单,生产效率和填充精度较高,卫生无污染,符合GMP的规范要求。随着国内制造业水平的快速发展和市场的需求,胶囊充填机将向着更高层次的高速化、自动化、智能化的方向发展。NJP系列的胶囊充填机的产品更新速度较快,在短短的几十年间,从原先的400粒/min到今天的3200粒/min,生产效率有较大的提高。为了最大程度的满足的大批量、高效率的胶囊生产,本课题基于NJP3200充填机的基础之上,基于虚拟样机技术,设计更高效率的NJP5000高速胶囊充填机。本课题的研究将完成以下几个主要内容：(1)在原有NJP系列胶囊充填机的基础之上,利用Pro/E软件进行NJP5000虚拟样机模型的建立。通过计算对胶囊充填机回转机构的上下模块进行修改和设计,既要满足预定的生产效率,又要保证建立的模型不发生干涉。(2)盘凸轮为胶囊充填机中至关重要的零件,它控制着上下模块的相对空间位置的变化,为了确保运动位置的精确度,通过MATLAB软件对盘凸轮从动件运动位移、速度以及加速度方程的求解,得出运动相对平稳的盘凸轮曲线轮廓,提高整机的生产精度。(3)胶囊充填机的回转机构分为多工位机构,每个工位都有其相应的任务和功能,通过ADAMS软件对工位对应的机构进行参数建模和运动仿真,测量机构运动的速度、加速等运动曲线,通过对设定参数的敏感度分析和评估,然后对设定的目标函数进行优化,确保机构具有更加良好的运动性能。(4)胶囊充填机的回转机构和充填机构为间歇转动,而主轴为连续转动,因此分析胶囊充填机各个机构的运动匹配也至关重要。通过对机构的运动形式的分析和仿真确定之间的运动匹配获得回转机构和剂量盘的运动函数,保证运动匹配的精度；通过对机构运动形式的优化,使得机构的运转更加稳定可靠。